土地革命战争时期，共产党人在甘肃发动了十多次武装起义，最早的是两当起义。从1929年起，陕西省委先后派李秉荣、李特生、习仲勋、吕剑人、刘书林、陈云樵和刘林圃到杨虎城部陕西骑兵第3旅2团2营开展兵运工作。1930年4月，经陕西省委同意，该营建立了党委。李秉荣、李特生、习仲勋先后任书记，下设3个支部。1931年春，该旅旅长苏雨生叛变，党组织动员全营官兵，继续留在杨虎城部。部队番号改为17路军警备第3旅2团1营。之后，陕西省委又派来吕剑人、刘书林、陈云樵等同志加强兵运工作。1932年3月，营党委准备利用该营即将从驻扎地凤县、两当出发前往徽县换防之机，发动起义，拉出武装。陕西省委同意执行起义计划，并派出省委军委书记刘林圃为特派员，前往凤县传达省委指示和协助领导这次起义。在凤县，营党委会议决定，在换防中发动，起义地点确定在两当县城。起义后部队前往旬邑县与刘志丹率领的革命武装会合。
1932年4月2日零点，参加起义的官兵击毙顽抗的敌对分子，解除了敌对势力的武装。刘林圃等起义领导人召开紧急会议，决定撤出战斗。参加起义的200多士兵在刘林圃等人的领导下，沿两当河北上。于3日到达两当的太阳寺，部队在此改编为陕甘游击队第5支队。选举许天洁为支队长兼3连连长，习仲勋任政委，吕剑人为1连连长，高瑞岳为2连连长，左文辉为3连副连长。当天下午，起义部队从太阳寺出发，继续北上，途经陕西宝鸡、千阳、麟游和甘肃灵台等地。行军中与敌人激战多次，兵力受到损失。部队到达陕西永寿县岳御寺驻扎时，被当地土匪王结子部包围，起义部队顽强抵抗，终因寡不敌众而被打散。未能实现与刘志丹领导的革命武装会合的目的，两当起义失败。