镇原县隶属于庆阳市，地处甘肃省东部。2011年8月，镇原县决定对原有的三岔红军长征纪念馆等红色资源进行整合，建立了中国人民抗日红军援西军纪念馆。

中国人民抗日红军援西军纪念馆位于镇原县屯子镇，建筑面积3500平方米，陈展内容分红军长征途经镇原、援西军驻守镇原县城、抗日战争期间、西府陇东战役(解放战争期间的屯字镇战斗)四个部分，全面反映革命军队和老区人民在中国共产党领导下浴血奋战、前仆后继的光辉历程，见证他们艰苦奋斗、勇往直前的英雄气概，展示他们无私无畏、百折不挠的革命情怀。

1935年10月10日，红军陕甘支队长征途经镇原。毛泽东当晚留宿在三岔镇北边的一所天主教堂里，周恩来、彭德怀住在附近的窑洞里。第一纵队及纵队长林彪、政委聂荣臻在三岔街宿营，第二、三纵队及李富春、叶剑英、邓发等在距三岔街道三四里的山岗土窑里宿营。红军长征过镇原，为镇原播下了革命的火种。

1936年底，西安事变和平解决，全国抗日民族统一战线初步形成。但国民党马步芳、马步青部十余万军队仍不放松对甘肃河西走廊一带红西路军的追剿。中央军委获悉西路军危急后，于1937年2月27日发出了《军委主席团关于组织援西军问题给彭德怀、任弼时的指示》，迅速组成了以刘伯承为司令员、张浩为政委、刘晓为政治部主任、李达为参谋长的援西军，对红西路军进行援救。下辖红4军、28军、31军、32军、骑兵团。刘伯承、张浩受命后，即率援西军从陕西淳化、三原地区出发，兼程西进，于1937年3月上旬到达镇原县一带。3月中旬，红西路军失败，援西军遂停止西进，驻防镇原，营救和收容红西路军失散人员，进行抗日准备和群众工作。6月，成立中共镇原县委，对外称抗日红军援西军留守处，机关驻地镇原县城。援西军在镇原驻扎期间，注重宣传发动群众，提高群众的革命觉悟。同时，帮助群众伸张正义，铲除不平，打击国民党不法官吏和劣绅，提倡减租减息，并与国民党镇原县上层军政人员及社会各界人士建立了友好的统战关系，成功地执行了党的抗日民族统一战线政策。8月，援西军奉命离开镇原县，开赴三原、泾阳改编成国民革命军，镇原人民夹道相送。

1937年4月在援西军的帮助支持下，镇原县选举成立具有政权性质的各界群众抗日救国联合会，贾联瑞任主任，同年7月后改名为抗敌后援会。根据陕甘宁边区政府决定，1940年3月1日在马渠镇成立了镇原县抗日民主政府，冯治国、康子文先后担任县长，1945年8月后改称镇原县人民政府。

1948年4月下旬，西北野战军转入外线作战，发动了西府陇东战役。在陕西宝鸡痛歼国民党军队后，胡宗南调集裴昌会兵团、马步芳第82师共11个旅的兵力企图南北夹击，聚歼西北野战军主力于宝鸡以北的狭小地区。彭德怀司令员根据敌情指挥西北野战军迅速北上，向陇东转移。为牵制敌人，为主力部队争取时间，野战军第6纵队在司令员罗元发、政委徐立清、副司令员张贤约的率领下进入镇原屯字镇一带。所属教导旅由旅长陈海涵率领，在兄弟部队的配合下，以屯字镇为据点，与敌军血战三天三夜后胜利突围，成功地牵制敌人，掩护主力部队安全转移，为整个战役的最后胜利创造了战机。

2011年纪念馆被中共甘肃省委宣传部命名为省级爱国主义教育基地。