泾川县隶属甘肃平凉市，因地处陕甘交界处的泾河川腹地而得名。 吴焕先烈士纪念馆坐落在泾川县汭丰乡郑家沟村吴焕先烈士墓前，全方位展示吴焕先烈士辉煌的革命生涯。吴焕先烈士纪念馆占地14666.7平方米，总建筑面积1109平方米。总体分为办公服务区、展示展览区、纪念瞻仰区三个功能区。其中南面靠山为纪念瞻仰区（烈士陵园），由吴焕先烈士墓、纪念景墙、纪念小广场、老一辈革命家题写的题词碑组成。办公服务区、展示展览区设计为陇东民居特色的两个四合院，东侧四合院建筑面积210平方米，用于日常配套服务；西侧四合院建筑面积440平方米，用于展馆布设。

吴焕先1907年生于湖北省黄安县四角曹门村（今属河南省新县）。1923年考入麻城蚕业学校，开始接受革命思想。1926年加入中国共产党。后回家乡组织农民协会，建立农民武装。为了革命，他一家六口惨遭国民党地方民团杀害。1927年10月任中共黄安县委组织部部长，11月率紫云区农民武装参加黄麻起义。后带领部分武装在黄麻地区和光山南部坚持武装斗争，为开辟以柴山保为中心的鄂豫边苏区创造了条件。1929年12月任鄂豫边革命委员会土地委员会主席。1930年任中共鄂豫皖特委委员、黄安县委书记。1931年5月任中国工农红军第４军第12师政治部主任，11月任红四方面军第25军第73师政治委员。参加了鄂豫皖苏区历次反“围剿”斗争。

1932年10月，红四方面军主力离开鄂豫皖苏区后，吴焕先任鄂东北游击总司令部总司令。11月30日，中共鄂豫皖省委在湖北黄安檀树岗重建红25军，任军长。他有着非凡的组织才能，几天之内就把军部、２个师和２个特务营组建起来，共7000余人。在国民党军重兵划区“清剿”、苏区大部丧失的严峻形势下，指挥部队集中兵力攻敌弱点，采取迂回、突袭等战术，连续取得郭家河、潘家河、杨泗寨等战斗的胜利。1934年４月，红25、红28军合编为红25军后，吴焕先任政治委员，指挥部队转战于鄂东北、皖西北地区，取得长岭岗、太湖等战斗的胜利，恢复和开辟了朱堂店、陶家河等根据地。

1934年11月11日，奉中共中央指示，吴焕先与军长程子华、副军长徐海东率红25军进行长征，沿途战胜优势敌人的围追堵截，由河南进入陕西南部秦岭山区。长征途中，吴焕先先后担任中共鄂豫陕省委副书记、代理书记，他正确制定各项方针、政策，为粉碎国民党军两次重兵“围剿”，创建鄂豫陕革命根据地，扩大红25军作出了重大贡献。1935年7月，吴焕先等率红25军北出秦岭，威逼西安。在获知红一、四方面军已在川西会师并准备北上的消息后，毅然作出西进甘肃、迎接中共中央、北上会合陕甘红军的决定。指挥红25军挥师西进，占两当、攻天水，连克秦安、隆德县城，翻越六盘山，直逼平凉，截断西（安）兰（州）公路，有力地配合了中共中央和中央红军主力北上行动。

8月21日，红25军在甘肃泾川四坡村附近南渡汭河时遭国民党军突然袭击。吴焕先在指挥部队抢占制高点的战斗中，不幸中弹，壮烈牺牲，年仅28岁。吴焕先牺牲后，全军将士万分悲痛，发誓要为政委报仇。经过四五个小时的血战，终于消灭了敌人，并击毙敌团长。随后，红25军在军长徐海东、政治委员程子华的率领下，于9月到达陕甘根据地与陕北红军会师。

2009年９月10日，吴焕先被中央宣传部、中央组织部、中央统战部、中央文献研究室、中央党史研究室、民政部、人力资源社会保障部、全国总工会、共青团中央、全国妇联、解放军总政治部等11个部门联合评为“100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物”。

2011年，纪念馆被中共甘肃省委宣传部命名为甘肃省爱国主义教育基地。